Ho na le maikutlo a mangata a fosahetseng a tloaelehileng mabapi le lithunya tsa GMAW tsa robotic le lisebelisoa tseo, ha li lokisoa, li ka thusang ho eketsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho fokotsa nako ea ts'ebetso eohle ea ho cheselletsa.
Lithunya le lintho tse ka sebelisoang ke Robotic gas metal arc welding (GMAW) ke karolo ea bohlokoa ea ts'ebetso ea ho cheselletsa, empa hangata li hlokomolohuoa ha ho tsetela lits'ebetsong tsa liroboto. Hangata lik'hamphani li khetha khetho e theko e tlaase ha, ha e le hantle, ho reka lithunya tsa GMAW tsa boleng bo holimo le lisebelisoa tse ka sebelisoang ho ka lebisa ho bolokeheng ha litšenyehelo ha nako e telele. Ho na le maikutlo a mang a fosahetseng a tloaelehileng mabapi le lithunya tsa GMAW tsa robotiki le lisebelisoa tseo, ha li lokisoa, li ka thusang ho eketsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ts'ebetso eohle ea ho cheselletsa.
Mona ke likhopolo tse hlano tse tloaelehileng tse fosahetseng mabapi le lithunya le lisebelisoa tsa GMAW tse ka 'nang tsa ama ts'ebetso ea hau ea liroboto.
Maikutlo a Fosahetseng No. 1: Litlhokahalo tsa Boipheliso ha li Tsotelle
Sethunya sa robotic GMAW se lekantsoe ho latela amperage le duty cycle. Potoloho ea mosebetsi ke palo ea nako eo sethunya se ka sebetsoang ka eona ka botlalo nakong ea metsotso e 10. Lithunya tse ngata tsa liroboto tsa GMAW 'marakeng li behiloe ho 60% kapa 100% ea potoloho ea mosebetsi ho sebelisa likhase tse tsoakiloeng.
Ts'ebetso ea ho cheselletsa lithunya le lisebelisoa tsa liroboto tsa GMAW hangata li feta tekanyo ea lithunya le lebelo la potoloho ea mosebetsi. Ha sethunya sa GMAW sa robotic se sebelisoa ka mokhoa o tsitsitseng ka holim'a tekanyo ea potoloho ea amperage le mosebetsi, e ipeha kotsing ea ho chesa haholo, ho senyeha, kapa ho hlōleha ka ho feletseng, ho lebisang tahlehelong ea tlhahiso le litšenyehelo tse eketsehileng tsa ho nkela sethunya se chesang.
Haeba sena se etsahala khafetsa, nahana ka ho ntlafatsa ho ea ho sethunya sa boemo bo holimo ho qoba mathata ana.
Maikutlo a fosahetseng No
Ha o kenya tšebetsong sele ea liroboto, ho bohlokoa ho lekanya le ho rera pele o reka sethunya sa robotic sa GMAW kapa se ka sebelisoang. Ha se lithunya tsohle tsa liroboto le lisebelisoa tse sebelisoang ka liroboto tsohle kapa liseleng tsohle tsa weld.
Ho ba le sethunya se nepahetseng sa robotic ke ntho ea bohlokoa e ka thusang ho fokotsa kapa ho felisa mehloli ea mathata a tloaelehileng ka seleng ea weld. Sethunya se tlameha ho ba le phihlello e nepahetseng 'me se khone ho tsamaisa ho potoloha seleng ea weld e le hore letsoho la roboto le khone ho fihlella litšepe tsohle - hantle sebakeng se le seng ka molala o le mong, haeba ho khonahala. Haeba ho se joalo, boholo bo fapaneng ba molala, bolelele, le li-angles, hammoho le lisebelisoa tse fapaneng kapa matsoho a ntseng a phahama, a ka sebelisoa ho ntlafatsa phihlelo ea weld.
Mohala oa sethunya oa robotiki oa GMAW le ona ke oa bohlokoa ho nahanoa. Bolelele bo sa nepahalang ba thapo bo ka etsa hore e ts'oare lisebelisoa haeba e le telele haholo, e tsamaee ka tsela e fosahetseng, kapa e phatlohe ha e le khutšoanyane haholo. Hang ha hardware e kentsoe 'me tsamaiso e se e thehiloe, etsa bonnete ba hore u etsa tlhahlobo ka tatellano ea welding.
Qetellong, khetho ea nozzle ea welding e ka sitisa kapa ea ntlafatsa haholo phihlello ea weld ka seleng ea robotiki. Haeba nozzle e tloaelehileng e sa fane ka phihlello e hlokahalang, nahana ka ho etsa phetoho. Li-nozzles li fumaneha ka li-diameter tse fapaneng, bolelele, le li-taper ho ntlafatsa phihlello e kopaneng, ho sireletsa khase le ho fokotsa ho bokellana ha spatter. Ho sebetsa le sehokahanyi ho u lumella ho rera ntho e 'ngoe le e' ngoe e hlokahalang bakeng sa welding eo u e etsang. Ntle le ho thusa ho khetholla tse ka holimo, li ka boela tsa thusa ho netefatsa hore roboto e fihla, boholo, le boima ba 'mele - le ho phalla ha thepa - ho loketse.
Maikutlo a Fosahetseng No. 3: Ho kenya Liner ha ho Hloke Tlhokomelo e Ngata
Ho kenya liner ka nepo ho bohlokoa haholo bakeng sa li-welds tsa boleng bo holimo le ts'ebetso ea lithunya tsa GMAW ka kakaretso. Liner e tlameha ho fokotsoa ho isa bolelele bo nepahetseng hore terata e ka tloha ho sefepi sa terata ho ea ntlheng ea ho kopana le ho ea ho weld ea hau.
Ha o kenya tšebetsong sele ea liroboto, ho bohlokoa ho lekanya le ho rera pele o reka sethunya sa robotic sa GMAW kapa se ka sebelisoang. Ha se lithunya tsohle tsa liroboto le lisebelisoa tse sebelisoang ka liroboto tsohle kapa liseleng tsohle tsa weld.
Ha liner li khaotsoe ka nako e khuts'oane haholo, li baka lekhalo lipakeng tsa pheletso ea liner le "gas diffuser/contact tip" e ka bakang litaba tse kang ho tsoma ha linonyana, ho feptjoa ka terata e sa tsitsang, kapa litšila tse ka har'a liner. Ha liner e le telele haholo, e bokellana ka har'a thapo, e leng se etsang hore terata e thulane le khanyetso ho ea fihla ntlheng ea ho ikopanya. Litaba tsena li ka lebisa ho fokotseng nako e eketsehileng bakeng sa tlhokomelo le litokiso, tse amang tlhahiso e akaretsang. Arc e sa tsitsang e tsoang ho liner e sa kengoang hantle le eona e ka ama boleng, e ka bakang ts'ebetso e ncha, ho fokotsa nako le litšenyehelo tse sa hlokahaleng.
Maikutlo a Fosahetseng No. 4: Mokhoa oa ho Iteanya le Malebela, Boitsebiso, le ho Tšoarella ha ho Tsotelle
Ha se malebela ohle a ho ikopanya le a tšoanang, kahoo ho bohlokoa ho khetha mofuta o nepahetseng bakeng sa ts'ebeliso ea hau e ikhethileng. Boholo le ho tšoarella ha ntlha ea ho ikopanya ho khethoa ke amperage e hlokahalang le boholo ba nako ea arc-on. Lisebelisoa tse nang le amperage e phahameng le arc-on nako li ka hloka malebela a boima ho feta a bobebe. Leha tsena li ka bitsa chelete e ngata ho feta lihlahisoa tsa maemo a tlase, boleng ba nako e telele bo tlameha ho hanana le theko ea pele.
Maikutlo a mang a tloaelehileng a fosahetseng mabapi le malebela a ho tjheseletsa ke hore o hloka ho a fetola pele a sebeletsa bophelo bohle ba bona. Le ha ho li fetola ka nako e reriloeng ho ka ba bonolo, ho tlohella ntlha ea ho ikopanya le eona hore e sebetse bophelo bohle ba eona pele u e fetola ho boloka chelete ka ho boloka sehlahisoa. U lokela ho nahana ka ho latela ts'ebeliso ea malebela a bona, u hlokomele phetoho e feteletseng le ho e rarolla ka nepo. Sena se tla thusa ho fokotsa nako ea ho theoha e le hore o ka fokotsa litšenyehelo tse sa hlokahaleng bakeng sa thepa.
Maikutlo a Fosahetseng No. 5: Ho Thata ho Boloka Lithunya Tse Hatselitsoeng ka Metsi
Lithunya tsa GMAW tse pholileng ka moea li sebelisoa khafetsa ts'ebetsong ea boemo bo holimo le ba maemo a holimo Amerika Leboea, empa sethunya sa GMAW se pholileng ka metsi se ka ba se loketseng kopo ea hau. Haeba u cheselletsa nako e telele 'me sethunya sa hau se pholileng moeeng se tuka, u ka' na ua batla ho nahana ka ho fetola mochine o pholileng ka metsi.
Sethunya sa roboto sa GMAW se pholileng moeeng se sebelisa moea, nako ea ho tima, le khase e sireletsang ho tlosa mocheso o ntseng o eketseha le ho sebelisa koporo e teteaneng ho feta sethunya se pholileng ka metsi. Sena se thusa ho thibela mocheso o feteletseng ho hanyetsa motlakase.
Sethunya sa GMAW se pholileng ka metsi se potoloha se pholisang ho tsoa setsing sa radiator ka liphaepe tse pholileng. Joale pholiso e khutlela ho radiator, moo mocheso o lokolloang teng. Moea le khase e sireletsang li tlosa mocheso ho tloha sebakeng sa welding. Lisebelisoa tse pholileng ka metsi li sebelisa koporo e nyenyane lithapong tsa tsona tsa matla, ha li bapisoa le litsamaiso tse pholileng moeeng, kaha tharollo ea ho pholile e tlosa mocheso o thibelang mocheso pele o haha.
Hangata ts'ebetso ea ho tjheseletsa liroboto e khetha moea o pholileng holim'a lithunya tse pholileng ka metsi hobane li tšaba hore li tla fella ka tlhokomelo e eketsehileng le ho fokotsa nako; ha e le hantle, ho boloka tsamaiso ea metsi a pholileng ho bonolo haholo haeba mochine oa ho cheselletsa o koetlisitsoe hantle. Ho phaella moo, le hoja litsamaiso tse pholileng ka metsi li ka bitsa chelete e ngata, li ka ba letsete le molemo ka ho fetisisa ha nako e ntse e ea.
Ho Fetola Maikutlo a Fosahetseng a GMAW
Ho bohlokoa ho nahana ka lithunya le lisebelisoa tsa GMAW ha u tsetela ho li-welding system tsa liroboto. Likhetho tse theko e tlase haholo li kanna tsa u jella chelete e ngata ho theosa le tsela, kahoo etsa bonnete ba hore u etsa lipatlisiso tsa hau pele u reka. Ho lokisa maikutlo a fosahetseng a tloaelehileng mabapi le lithunya le lintho tse ka sebelisoang ho ka thusa ho eketsa tlhahiso le ho fokotsa nako ea ho theoha ha ts'ebetso ea welding.
Nako ea poso: Jan-03-2023
