Lilemong tsa morao tjena, indasteri e bone tsoelo-pele ea theknoloji ea liroboto ea welding e thusang lik'hamphani ho ntlafatsa tlhahiso le boleng le ho fumana maemo a tlholisano. Phetoho ea ho tloha ho liroboto tse tloaelehileng ho ea ho liroboto tsa letsoho ke e 'ngoe ea likhatelopele tseo.
Ho fumana melemo ea sethunya sa MIG sa robotic ka letsoho, ke habohlokoa ho khetha ka hloko le ho boloka sethunya, le ho latela litaelo tsa moetsi bakeng sa ho kenya.
Liroboto tsena li hloka tšebeliso ea lithunya tsa MIG tsa liroboto. Joalo ka ha lebitso le fana ka maikutlo, kopano ea thapo ea sethunya sa MIG se tsamaeang ka letsoho la roboto, e ntlafatsa ho tšoarella ha eona ka kakaretso. Moralo oa letsoho ka tlhaho o sireletsa thapo ea motlakase 'me o etsa hore e se be bonolo ho ts'oaroa ha li-fixturing, ho phunya roboto kapa ho felloa ke matla ka lebaka la ho tloaeleha - sena sohle se ka lebisa ho hloleheng ha cable pele ho nako.
Kaha lithunya tsa MIG tsa liroboto ha li hloke letsoho le ntseng le phahama joalo ka lithunya tse tloaelehileng tsa MIG, li fana ka enfelopo e nyane ea mosebetsi. Sena se etsa hore li be molemo haholo ha li sebetsa libakeng tse thata.
Mona ke lintho tse 10 tse ka sehloohong tseo u ka li nahanang ha u khetha, u kenya le ho boloka sethunya sa MIG sa robotic:
1) Batla sethunya se fanang ka ho potoloha ha cable e ntle ea matla.
Ha u khetha sethunya sa MIG sa robotiki ka letsoho, sheba se fanang ka ho potoloha ha thapo ea matla hantle. Mohlala, bahlahisi ba bang ba beha khokahano ea matla e potolohang ka pele ho thapo e lumellang hore e potolohe likhato tse 360. Bokhoni bona bo fana ka phomolo ea khatello ea maikutlo bakeng sa thapo le pini ea matla, 'me e lumella ho tsamaisoa ho hoholo bakeng sa mefuta e mengata e fapaneng ea lits'ebetso. E boetse e thusa ho thibela cable kinking e ka lebisang ho fepeeng ha terata e fosahetseng, litaba tsa conductivity, kapa ho apara pele ho nako kapa ho hloleha.
2) Batla likhoele tsa motlakase tse hahiloeng ka likarolo tse tšoarellang le thepa.
Ho khetha sethunya sa MIG sa robotiki ho tšoana le ho khetha sethunya se tloaelehileng sa MIG sa robotiki, ntle le hore lithunya tsa letsoho li rekisoa ka bolelele bo reriloeng esale pele. Leha ho le joalo, ho ntse ho le bohlokoa ho khetha sethunya se nang le likhoele tsa motlakase tse hahiloeng ka likarolo tse tšoarellang le lisebelisoa ho thusa ho thibela ho senyeha kapa ho se sebetse. Kamehla tseba hore roboto ea hau e etsa le mohlala ha u beha taelo bakeng sa sethunya se secha ho etsa bonnete ba hore u etsa khetho e nepahetseng.
3) Khetha tekanyo e nepahetseng ea sethunya.
Kamehla khetha tekanyo e nepahetseng ea sethunya 'me u be le bonnete ba hore e na le potoloho e nepahetseng ea mosebetsi bakeng sa ts'ebeliso e fanoeng. Potoloho ea mosebetsi ke nako ea arc-on nako ka nako ea metsotso e 10; sethunya se nang le karolo ea 60 lekholong ea potoloho ea mosebetsi, ka mohlala, se ka cheselletsa metsotso e tšeletseng ka nako eo ntle le ho chesa ho feta tekano. E le molao, bahlahisi ba bangata ba fana ka lithunya ho fihlela ho li-amps tse 500, ka mefuta e 'meli ea moea le ea metsi.
4) Hlalosa hore na roboto e na le software ea ho thulana.
Sheba hore na roboto eo sethunya se kentsoeng ho eona e na le software ea ho lemoha ho thulana. Haeba ho se joalo, tsebahatsa clutch e tla amahanngoa le sethunya ho thusa ho netefatsa hore roboto e lula e bolokehile ha e thulana le sesebedisoa kapa sesebelisoa.
5) Sheba litaelo tsa moetsi ha u kenya sethunya sa MIG sa robotic ka letsoho.
Bakeng sa lithunya tsa MIG tsa liroboto, ho bohlokoa ho hlokomela hore thapo ea motlakase e hloka ho kengoa ka mokhoa o fapaneng hanyane ho feta sethunya se tloaelehileng sa MIG sa liroboto. Ho kenya sethunya sa MIG sa robotiki ka phoso ho ka baka mathata a mangata, 'me bonyane ke ho hloleha ha cable. Ho kenya ka mokhoa o fosahetseng ho ka boela ha baka mathata a boleng ba weld, joalo ka porosity, ka lebaka la likhokahano tse fokolang tsa motlakase; ho hlōleha ho sebelisoa pele ho nako ho bakoang ke ho se sebetse hantle le / kapa ho chesa; 'me, mohlomong, ho hlōleha ha sethunya sohle sa robotic MIG. Ho thibela mathata a joalo, hoa hlokahala ho shebana le litaelo tsa moetsi bakeng sa sethunya se seng le se seng sa MIG.
6) Etsa bonnete ba hore sebaka sa thapo ea matla se nepahetse 'me u qobe ho etsa hore e be taut haholo.
Ha u kenya sethunya sa MIG sa liroboto, qala ka ho beha roboto ka letsoho la letsoho le ka holimo ho likhato tse 180, li bapile. Kenya insulating disc le spacer ka mokhoa o ts'oanang le ka sethunya se tloaelehileng sa MIG sa robotic holim'a letsoho. Etsa bonnete ba hore sebaka sa thapo ea motlakase le sona se nepahetse. Mohala o lokela ho ba le "leshano" le nepahetseng le axis e holimo ea roboto ka likhato tse 180. Ho feta moo, ho bohlokoa ho qoba thapo ea motlakase e matla haholo, kaha e ka baka khatello e sa hlokahaleng holim'a phini ea motlakase. E ka boela ea baka tšenyo ho thapo hang ha motlakase oa welding o feta ho eona. Ka lebaka leo, ho bohlokoa ho etsa bonnete ba hore thapo ea motlakase e na le lisenthimithara tse ka bang 1.5 ha u e kenya. (Sheba setšoantšo sa 1.)
Setšoantšo sa 1. Ha u kenya sethunya sa MIG sa robotic ka letsoho, lumella hoo e ka bang 1.5 inches ea slack ho thibela khatello e sa hlokahaleng holim'a thapo ea matla le pini ea matla, le ho fokotsa monyetla oa ho senya karolo leha e le efe.
7) Kamehla kenya stud ntlong e ka pele pele u bolt ntlha e ka pele holim'a letsoho la roboto.
Mohatla o ka pele oa thapo ea motlakase o hloka ho kenngoa ka botlalo sehokelong se ka pele sa sethunya sa MIG sa robotiki sa letsoho. Ho finyella sephetho sena, kamehla kenya stud ka kamoreng e ka pele pele u tlamella ntlha e ka pele holim'a letsoho la roboto. Ka ho hula thapo ka letsoho le ho etsa likhokahano ka pel'a sethunya, ho bonolo ho khutlisetsa kopano eohle morao (hang ha thapo e tlanngoe) ebe u e bomella letsohong. Mohato ona o eketsehileng o tla etsa bonnete ba hore thapo e lutse 'me e tla lumella hore ho be le ts'ebetso e phahameng le bophelo bo boholo ba thapo ea matla.
8) Beha sesebelisoa sa terata haufi le thapo ea motlakase hoo e ke keng ea otlolloa ho sa hlokahale.
Etsa bonnete ba hore u behile sesebelisoa sa terata haufi le roboto hoo thapo ea motlakase e leng sethunya sa MIG se ke keng sa otlolloa ho sa hlokahale ka mor'a ho e kenya. Ho ba le sesebelisoa sa terata se hole haholo bakeng sa bolelele ba thapo ea matla ho ka baka khatello e sa hlokahaleng holim'a thapo le likarolo tse ka pele.
9) Kamehla tšoara tlhokomelo ea thibelo 'me u hlahlobe hore na ho na le likhokahano tse hloekileng, tse sireletsehileng.
Tlhokomelo e tsitsitseng ea thibelo ke senotlolo sa bophelo bo bolelele ba sethunya leha e le sefe sa MIG sa robotiki, ho kenyelletsa le mokhoa oa ho sebelisa letsoho. Nakong ea khefu ea tloaelo ea tlhahiso, hlahloba hore na ho na le likhokahano tse hloekileng, tse sireletsehileng pakeng tsa molala oa sethunya oa MIG, li-diffuser kapa lihlooho tse bolokang, le ntlha ea ho kopana. Hape, hlahloba hore molomo oa molomo o sireletsehile le hore litiiso leha e le life tse o potolohileng li maemong a matle. Ho ba le likhokahano tse thata ho tloha molaleng ka ntlha ea ho kopana ho thusa ho netefatsa hore motlakase o phalla ka har'a sethunya le ho fokotsa mocheso o ka bakang ho hlōleha pele ho nako, botsitso bo fokolang ba arc, litaba tsa boleng le / kapa ho tsosolosa. Ho phaella moo, kamehla hlahloba hore na lithapo tsa lithapo tsa welding li sirelelitsoe hantle 'me u hlahlobe boemo ba thapo ea ho tjheseletsa ka sethunya sa MIG sa robotiki, ho batla matšoao a ho senyeha, ho kenyelletsa le mapetsong a manyenyane kapa meokho, le ho nkela sebaka ha ho hlokahala.
10) Hlahloba ka mahlo lintho tse ka sebelisoang le sethunya khafetsa bakeng sa matšoao a spatter.
Spatter buildup e ka baka mocheso o feteletseng linthong tse ka sebelisoang le lithunya tsa MIG, 'me ea thibela ho phalla ha khase. Hlahloba ka mahlo lintho tse ka sebelisoang le sethunya sa MIG sa liroboto khafetsa bakeng sa matšoao a spatter. Hloekisa sethunya ha ho hlokahala 'me u nkele lisebelisoa ha ho hlokahala. Ho eketsa seteishene sa ho hloekisa nozzle (hape se bitsoa reamer kapa spatter cleaner) seleng ea weld le hona ho ka thusa. Joalo ka ha lebitso la eona le bolela, seteishene sa ho hloekisa nozzle se tlosa spatter (le lithōle tse ling) tse bokellanang ka har'a sebono le sephalli. Ho sebelisa thepa ena hammoho le sprayer e sebelisang motsoako oa anti-spatter ho ka sireletsa ka ho eketsehileng khahlanong le ho bokellana ha spatter holim'a lisebelisoa le sethunya sa MIG sa robotic.
Nako ea poso: Jan-01-2023
